目前,有的船舶駕駛員對(duì)雷達(dá)盲區(qū)缺乏足夠認(rèn)識(shí),特別是對(duì)船艏方向上的雷達(dá)盲區(qū)值的增大缺乏認(rèn)識(shí),還有的把雷達(dá)盲區(qū)與雷達(dá)陰影扇形混淆。當(dāng)在檢查中被發(fā)現(xiàn)沒(méi)有雷達(dá)盲區(qū)圖或雷達(dá)盲區(qū)圖不符合要求時(shí),不知道如何整改。通過(guò)收集多方資料,本文針對(duì)船用雷達(dá)盲區(qū)圖表的繪制進(jìn)行敘述,不當(dāng)之處請(qǐng)指正。
1 雷達(dá)盲區(qū)的定義及其作用
雷達(dá)觀測(cè)盲區(qū)(Radar Observation Blind Area/Zone)簡(jiǎn)稱雷達(dá)盲區(qū),是指雷達(dá)波的最小探測(cè)距離以內(nèi)的區(qū)域,主要取決于雷達(dá)的性能和雷達(dá)天線的高度。通常又是指位于雷達(dá)天線輻射角下緣,雷達(dá)波不能射及的區(qū)域。
船舶在海上航行時(shí),一些小的、反射性能較差的物標(biāo)有可能在遠(yuǎn)距離不能被雷達(dá)探測(cè)到,而到近距離時(shí)本應(yīng)該能探測(cè)到,卻又由于雷達(dá)盲區(qū)的存在,使其無(wú)法被探測(cè)到。這樣,如果是能見(jiàn)度不好(如有霧等),嘹望人員以目視無(wú)法發(fā)現(xiàn)目標(biāo),以致給船舶的安全航行和人命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)威脅。因此,駕駛?cè)藛T在任何時(shí)候都應(yīng)牢記雷達(dá)盲區(qū)的存在,為其在避讓、轉(zhuǎn)向、停車等操作中提供數(shù)值依據(jù),便于充分考慮各種不利因素和后果。
當(dāng)然,作為船舶駕駛?cè)藛T,在任何時(shí)候都應(yīng)該切記:即使在雷達(dá)盲區(qū)以外的區(qū)域,雷達(dá)也不能保證每一個(gè)物標(biāo)都能被探測(cè)到,這還要看物標(biāo)的大小,反射性能,雷達(dá)的性能以及駕駛?cè)藛T是否將雷達(dá)調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài),決不能因使用雷達(dá)而放松警惕。
2 雷達(dá)盲區(qū)的產(chǎn)生原因
(1)由于雷達(dá)脈沖寬度和接收機(jī)收發(fā)開關(guān)恢復(fù)時(shí)間而產(chǎn)生的雷達(dá)盲區(qū)。由此所產(chǎn)生的雷達(dá)盲區(qū)為一圓形區(qū)域,其半徑D'大小與脈沖寬度t,接收機(jī)收發(fā)開關(guān)恢復(fù)時(shí)間t'有關(guān),其值可由以下公式?jīng)Q定:
D'=0.5×C×(t+t') (1)
式中:t為脈沖寬度,以微秒(ms)計(jì)(通常在0.08~1ms之間);t'為接收機(jī)收發(fā)開關(guān)恢復(fù)時(shí)間(一般也在0.08~lms之間);C為電磁波傳播速度,C=300m/ms。
顯然,D'值是很小的,一般在十幾米左右(以1.5海里距離檔算,通常t=0.08ms,t'=0.2ms為例,計(jì)算結(jié)果為:D'=6m),由于船長(zhǎng)和船寬的存在,沒(méi)有考慮的意義,本文在后文繪制時(shí)將不再考慮。
(2)當(dāng)雷達(dá)天線與物標(biāo)高度相差較大時(shí),由于雷達(dá)電磁波束垂直寬度而在天線輻射角下緣產(chǎn)生的雷達(dá)波不能射及的盲區(qū)。
當(dāng)船舶平吃水正浮時(shí),盲區(qū)亦為一半徑為D的圓形區(qū)域。如圖(見(jiàn)圖l和附錄《雷達(dá)盲區(qū)圖表示例》)所示:雷達(dá)電磁波束垂直寬度為B(通常為二十幾度),雷達(dá)天線高度為H(視船舶大小而定),物標(biāo)高度為h,在直角三角形么OPR中,OP=OR×ctgg,其中:盲區(qū)半徑D=OP,OR=(H-h),由于船舶正浮,雷達(dá)脈沖垂直波束中心軸RR'平行于水線Water Line(RR'平行于OP),角g=(b/2),則有:盲區(qū)半徑D=OP=OR×ctgg=(H-h)×ctg(b/2)。由于天線垂直方向和物標(biāo)反射性能等因素的影響,通常還得加一系數(shù)k,即公式為:
D=(H-h)×ctg(k×b/2) (2)
當(dāng)船舶有一定吃水差時(shí),由于雷達(dá)天線的角度不能改變,此時(shí)雷達(dá)波束中心軸RR'并不平行于水線Water Line,而只是平行于船舶龍骨Keel,因此,如圖(見(jiàn)圖2和附錄示例)所示,在船艏方向上g=(b/2-a),其中a為雷達(dá)波束中心軸與水平線之間的夾角,而在其它舷角方向上,g=(b/2-a×cosj),其中j為左右舷角(0°~180°);因此,上文公式2在非平吃水時(shí)應(yīng)為:
D:(H-h)×ctg[k×(b/2-a×cosj)] (3')
由于在實(shí)際工作中無(wú)法確定物標(biāo)的高度和物標(biāo)的反射性能,也就是說(shuō)h值和k值無(wú)法確定。其中,k值的大小與物標(biāo)的反射性能有關(guān),還與雷達(dá)波束在垂直方向上離開中心軸的角度引起的雷達(dá)波強(qiáng)度變化有關(guān),為了簡(jiǎn)化計(jì)算,也由于在較近距離上雷達(dá)波強(qiáng)度較大,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),通常取k值為1;并且,出于安全考慮,假設(shè)雷達(dá)天線高度遠(yuǎn)高于物標(biāo)高度,因此h值可以忽略。即h取值為0,從而得到簡(jiǎn)化公式:
D=H×ctg(b/2-a×cosj) (3)
另外,在非平吃水狀態(tài)時(shí),天線的高度(H)為由天線向船舶吃水線引垂線所量的高度RW=RO×cosa,其中。RO=RK-OK,而OK=A.D.-AO sina,式中A.D.為尾吃水,AO為雷達(dá)到船尾水尺的距離,即:
H=RW=[RK-(A.D.-AO sina)]×cosa (4)
在公式3和公式4中,角度a的值可由吃水差Trim和前后水尺間的距離AF決定,即:
a=arctg(Trim/AF) (5)
在以上三個(gè)公式中:RK為雷達(dá)天線到龍骨的垂直高度;A.D.為尾吃水;AD為雷達(dá)到船尾水尺的距離;j為左右舷角;b為雷達(dá)電磁波束垂直寬度;Trim為吃水差;AF為前后水尺間的距離。其中,RK,AO,AF可從船舶參數(shù)和布置圖中取得,b可查閱雷達(dá)說(shuō)明書得到,A.D.和j在繪制時(shí)根據(jù)各種情況來(lái)取值。
(3)由于艏樓或裝載較高的貨物(如集裝箱等)對(duì)船舶雷達(dá)波束造成阻擋而產(chǎn)生的雷達(dá)盲區(qū)。如圖3所示,它在雷達(dá)天線R與艏樓或貨物最高點(diǎn)F的連線RQ同雷達(dá)波束中心軸RR'的夾角(O)小于雷達(dá)電磁波束垂直寬度的一半(b/2)時(shí)產(chǎn)生。這種情況下在各個(gè)舷角方向上的雷達(dá)盲區(qū)因船體形狀的不同而變化很大。由于在船首方向上的的數(shù)值最為重要,本文只對(duì)船首方向上的雷達(dá)盲區(qū)進(jìn)行討論。
如圖所示:在相似直角三角形DF'QF和DWQR中,有RW/WQ=FF'/F'Q=(RW-FF')/WF'。則:
D=WQ=WF'×RW/(RW—FF') (6)
式中FF'為船首最高點(diǎn)至水面的垂直高度;WF'為船首最高點(diǎn)至雷達(dá)天線的水平距離;RW為雷達(dá)到水面的垂直距離。
3 雷達(dá)盲區(qū)圖表的繪制
首先,根據(jù)船舶資料取得雷達(dá)天線到龍骨的垂直高度RK,雷達(dá)到船尾水尺的距離AO,前后水尺間的距離AF,查閱雷達(dá)說(shuō)明書得到雷達(dá)波束垂直寬度b;
接著,列出幾種不同的典型裝載狀態(tài),如:滿載、全壓載及正常壓載狀態(tài)等。并參考附錄《雷達(dá)盲區(qū)圖表示例》列出表格;
在船舶《穩(wěn)性手冊(cè)》中的總布置圖(可選比例尺較小的小圖)上?;蛘邚?fù)印或按比例在空白紙上畫出本輪的船型輪廓。自雷達(dá)天線位置點(diǎn)向下與龍骨平行線成b/2角度畫一直線,并延長(zhǎng)該直線與水面線相交。如該直線沒(méi)有與裝載貨物或船艏樓高度線相交,則說(shuō)明本輪雷達(dá)沒(méi)有受阻擋影響,在船艏方向上沒(méi)有產(chǎn)生盲區(qū)增大的現(xiàn)象,這時(shí)的雷達(dá)盲區(qū)由公式3決定;而且因?yàn)槔走_(dá)天線的角度不變,所以在任何裝載狀態(tài)下也都是如此。如該直線與裝載貨物或船艏樓高度線相交,說(shuō)明艏樓或貨物對(duì)船艏方向的雷達(dá)波束產(chǎn)生了阻擋,則根據(jù)公式6計(jì)算出不同裝載下在船首方向上的雷達(dá)盲區(qū)。將結(jié)果填入列表中的零度舷角對(duì)應(yīng)的表格內(nèi);
針對(duì)這幾種狀態(tài)下的尾吃水A.D.和吃水差Trim,根據(jù)公式5分別計(jì)算出d值;再根據(jù)公式4分別計(jì)算出不同的雷達(dá)天線高度H;最后根據(jù)公式3對(duì)每一種裝載狀態(tài)計(jì)算出其在不同舷角j上的雷達(dá)盲區(qū)距離D,并將計(jì)算結(jié)果填人列表內(nèi)。
為了提高計(jì)算效率,可以利用Excel電子表格進(jìn)行列表計(jì)算。為方便使用Excel電子表格計(jì)算,可將公式3、4、5分別改為如下三個(gè)公式:
D=H/TAN(b/360*PI()-a*cos(j/180*PI())) (公式A)
H=(RK-(A.D.-AO*SIN(a)))*cos(a) (公式B)
a=ATAN(Trim/AF) (公式C)
·按下表樣式建立電子表格,輸入各種參數(shù);并在單元格“D4”輸入吃水差計(jì)算公式:“=C4-B4”;
·根據(jù)公式C在單元格“N4”中輸入雷達(dá)波束中心軸與水平線之間的夾角僅的計(jì)算公式:“=ATAN(D4$/M$1)”;根據(jù)公式B在單元格“04”中輸入雷達(dá)天線高度H的計(jì)算公式:“=($G$l-(C4-$I$l*sin(N4)))*cos(N4)”;
·再根據(jù)公式A在單元格“E4”中輸入相應(yīng)舷角處所對(duì)應(yīng)的雷達(dá)盲區(qū)范圍D的計(jì)算公式:“=$O4/ATN($K$l/360*PI()-$N4$*cos(E$2/180*PI()))”,復(fù)制單元格“E4”并粘貼到區(qū)域“F4:M4”:
·選定區(qū)域“D4:04”,復(fù)制并粘貼到區(qū)域“D5:05”.
RK: |
37.84 |
AO: |
30.00 |
B: |
025.O |
AF: |
160.20 |
|||||||
裝載 狀態(tài) |
首吃水 |
尾吃水 |
trim |
000 |
022.5 |
045.O |
067.5 |
090.O |
112.5 |
135.O |
157.5 |
180.O |
a |
H |
F.D. (m) |
A.D. (m) | |||||||||||||
壓載 |
3 |
6 |
||||||||||||
滿載 |
8 |
9 |
根據(jù)以上計(jì)算所得的列表數(shù)據(jù),按比例畫出簡(jiǎn)圖。
4 實(shí)測(cè)驗(yàn)證
當(dāng)本船停泊時(shí),開啟雷達(dá),選擇近距離檔,選用小艇(可利用本船救生艇)自本船船艏處緩慢向船艏方向駛?cè)ィ{駛臺(tái)密切注意觀察雷達(dá),當(dāng)熒光屏一出現(xiàn)該艇回波,立即測(cè)出該距離,此距離即為船艏方向的盲區(qū),同法測(cè)得其它方向上的雷達(dá)盲區(qū),再進(jìn)行比較驗(yàn)證。
其實(shí),使用此法實(shí)測(cè),得到雷達(dá)盲區(qū)的數(shù)據(jù)。再繪制成雷達(dá)盲區(qū)圖也是可以的。
5 結(jié)束語(yǔ)
繪制雷達(dá)盲區(qū)圖可使駕駛?cè)藛T在任何時(shí)候都牢記雷達(dá)盲區(qū)的存在,為其在避讓、轉(zhuǎn)向、停車等操作中提供一個(gè)數(shù)值依據(jù),以充分考慮各種不利的因素和后果的影響。在實(shí)際操船中,至少還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)由于不同物標(biāo)其反射性能不同以及雷達(dá)波在垂直方向上強(qiáng)度的變化(即系數(shù)k值的不確定性),導(dǎo)致實(shí)際雷達(dá)盲區(qū)可能大于根據(jù)公式計(jì)算出來(lái)的數(shù)值;
(2)由于船舶在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中通常受到風(fēng)浪涌浪等的影響,船舶的搖晃也會(huì)引起各個(gè)方向上的雷達(dá)盲區(qū)的變化。特別是縱搖,它相當(dāng)于是吃水差的變化.由此引起的船首方向上的雷達(dá)盲區(qū)的變化較大,而且由于縱搖周期長(zhǎng),船首盲區(qū)變大的持續(xù)時(shí)間也較長(zhǎng),更應(yīng)引起駕駛?cè)藛T的注意:
(3)雷達(dá)天線與艏樓或貨物最高點(diǎn)的連線,或雷達(dá)波束中心軸以下b/2角度線,很可能還會(huì)與桅桿、克令吊等物體相交,即:會(huì)形成一定的雷達(dá)陰影扇形。由于雷達(dá)波有一定的繞射能力,如果物體的橫截面較小,如:前桅,則可忽略,但如果物體與雷達(dá)天線相距很近,或者橫截面很大,就必須考慮其影響:
(4)在實(shí)際操船時(shí),可以時(shí)常輕微擺動(dòng)船首。以便能探測(cè)到掩蓋在部分物體后面的物標(biāo),特別是船首方向上的物體(如:克令吊)后面的物標(biāo);
(5)即使是雷達(dá)盲區(qū)和雷達(dá)陰影扇形以外的區(qū)域,由于物標(biāo)的大小及其反射性能等方面的原因,也可能有些物標(biāo)雷達(dá)并不能探測(cè)到;
(6)要時(shí)刻將雷達(dá)調(diào)到最佳狀態(tài),特別是在變換量程或改變脈沖長(zhǎng)度后應(yīng)重新調(diào)諧和重新調(diào)節(jié)增益。海況變化,如:雨雪變小后,海浪變小后。要及時(shí)把調(diào)大了的抑制調(diào)小。在不同海域要使用與之相適應(yīng)的量程,如從港口駛出到大洋中就應(yīng)適時(shí)調(diào)大量程。
附錄:雷達(dá)盲區(qū)圖表示例
備注:以下盲區(qū)圖尚未考慮遮蔽狀況和雷達(dá)陰影扇形
YH輪No.1雷達(dá)盲區(qū)圖表
RK:37.84m AO:30.00m b:025.0° AF:160.20m
首吃水 F.D.(m) |
尾吃水 A.D.(m) |
舷角j 吃水差 |
000°.0 |
022°.5 |
045° |
067°.5 |
090°.O |
112°.5 |
135° |
157°.5 |
180° |
a |
H | |
空船Llght |
0.57m |
4.02m |
3.45m |
172.97m |
171.5lm |
167.46m |
161.72m |
155.43m |
149.59m |
144.95m |
142.00m |
140.99m |
0.021532 |
34.45792811 |
壓載Ballast |
3.61m |
7.08m |
3.47m |
157.74m |
156.39m |
152.67m |
147.42m |
141.65m |
136.29m |
132.04m |
129.34m |
128.42m |
0.021657 |
31.40229464 |
谷物Grain |
10.82m |
10.40m |
-0.42m |
121.91m |
122.02m |
122.34m |
122.84m |
123.42m |
124.01m |
124.51m |
124.85m |
124.97m |
-0.00262 |
27.36125455 |
礦物ORE |
10.22m |
10.98m |
0.76m |
124.59m |
124.38m |
123.76m |
122.85m |
121.80m |
120.76m |
119.89m |
119.32m |
119.12m |
0.004744 |
27.00201664 |
木材Lumber |
10.56m |
11.01m |
0.45m |
123.04m |
122.91m |
122.55m |
122.02m |
121.40m |
120.79m |
120.27m |
119.93m |
119.81m |
0.002809 |
26.91416315 |
作者:中遠(yuǎn)(香港)航運(yùn)有限公司 林金民 來(lái)源:航海技術(shù)